賴清德於2026 年5 月2 日凌晨，搭乘由史瓦帝尼國王恩史瓦帝三世(Mswati III)派出的空中巴士A340 專機，從台北直飛史瓦帝尼。
此次出訪行程能成功突破封鎖，主要關鍵如下：
- 全程高度保密：國安團隊為確保二次出訪萬無一失，事前完全未對外公開航程細節。
- 搭乘國王專機：利用史瓦帝尼副總理杜札莉來台訪問後的回程機會，由該架史王專機載送賴清德，以「史國主權代表」身分避開受壓力的航管區。
- 最大精簡隨行：隨行人員採最大程度精簡，並於2 日傍晚透過臉書突襲宣布已順利抵達，化解了先前因東非三國（塞席爾、毛里西斯、馬達加斯加）取消領空許可而停擺的困局。
賴清德是如何到史瓦帝尼？
賴清德源日前計畫訪問史瓦帝尼，但因三個東非小國取消專機的飛越領空許可，行程暫緩。賴清德今（2）日晚間突透過臉書宣布，已順利抵達非洲友邦史瓦帝尼，宣告台灣外交突圍成功。史國政府官方臉書也同步發文，以「歡迎回家（Welcome home）」的高規格致意，彰顯兩國深厚且堅定的兄弟情誼。根據報導，國安團隊全程高度保密，賴清德是於今天（2日）凌晨搭這架由史瓦帝尼恩史瓦帝三世國王派出的空中巴士A340專機，從台北直飛史瓦帝尼。
根據《自由時報 》報導，國安團隊為確保二次出訪萬無一失，全程高度保密，賴清德於今天（2日）凌晨搭乘這架由恩史瓦帝三世派出的空中巴士A340專機，從台北直飛史瓦帝尼。隨行人員採最大程度精簡，避開受壓力的航管區，成功化解封鎖。該架專機前身為中華航空客機，在2018年交付史瓦帝尼服役，恩史瓦帝三世多次訪台都搭乘此機。
今年適逢台史建交58週年，賴清德原定4月2日率團訪問史瓦帝尼，後來改由外交部長林佳龍擔任特使先行前往。林佳龍在擔任特使期間，與史瓦帝尼政府密集磋商突破之道；恩史瓦帝三世對此高度重視，隨即指派副總理札杜莉擔任特使，於4月30日搭乘史國國王專機來台，親呈恩史瓦帝三世邀請函。札杜莉強調，史國門戶隨時為台灣家人敞開，此舉旨在向世界展現領空獨立性及對國際法的堅持。